ANALISIS UJlKAJI SPESIFlKASI PRESTASI ROBOT INDUSTRI IRB-2400
Keywords:
KeywordsAbstract
Kertas kerja ini memaparkan hasil salu /wjian ujikaji prestasi yang dijalankan terhadap satu
robot industri IRB-2400. UjiJcaji dilakukan denga/f tujuan untuk melihat kebertesanan robot
metaksanakan beberapa tugos yang diarahluzn terhadap perubahan atau pengaruh daripada
beberapa spesifikasi prestasi robot yang diuji. Dalam hal ini, lesan perubahan lelajulUl,
peleraiaw dan beban boyar robot d''''j i terhadap kej ituan dan kebolehulongon robot yang ternasil. Robot dlarahkan untuk menj ejak rrajeletori ten entu secara berulang lcali dan prestasinya dinilai melalui analisis raku terhasil. Beberapa perkara yang berkaitan dengan tatacara ujilulji juga dijelaskan dalam leer/as leerja ini. Ini melibatkan proses pengaturcaraan robot menggunaluln bahasa RAPID serta penerangan tentang radas yang digunakan di dalam uj ikaj i tersebut. Hasil keputusan uj ilwji tunll diana/isis serlo dibincanglwn di bahagian akhir kertas kerja ini.
References
Groover, M.P., Weiss, M., Nagel, R.N. dan Odrey, N.G., 1986, Industrial Robotics: Technology, Programming and Applications, McGraw-Hill Book Co.
Musa Mailah dan Hishamuddin Jarnaluddin, 2001, Pengenalan Kepada Robotik, Bulru Modul Pengajaran, Fakulti Kejuruteraan Mekanikal, UTM.
Chan Lean Kiat, 1995, Experimental Analysis of RB4EV Trainer Robot, Tesis Projek Sarjana Muda, Falrulti Kejuruteraan Mekanikal, UTM.
Technical Report on Industrial Robot, ISOrrR 8373.
ABB Robotics, Basic Operation - ABB Flexible Automation, ABB Robotics Product, Sweden.
Azamkhairi Ab Razak, 2001 , Experimental Analysis ofIRB-2400 Robot, Tesis Projek Sarjana Muda, Fakulti KejuruteraanMekanikal, DTM.
IRB-2400 Robot User'sGuide and Manual, 1997. ABB Robotics.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright of articles that appear in Jurnal Mekanikal belongs exclusively to Penerbit Universiti Teknologi Malaysia (Penerbit UTM Press). This copyright covers the rights to reproduce the article, including reprints, electronic reproductions or any other reproductions of similar nature.
